设备 MQTT 接入

什么是 MQTT ？

MQTT 全称是 Message Queuing Telemetry Transport，它是一种基于消息队列的轻量级应用层通信协议，实现了消息发布和订阅。设备可以作为客户端的形式通过它来发布和接收消息，实现数据上报和实时控制。

MQTT 是一种简单的消息传递协议，设计用于具有低带宽的受限设备。因此，它是物联网设备接入的完美解决方案。

ThingsCloud 支持哪些设备？

ThingsCloud 平台提供了标准的 MQTT 接入协议，支持 MQTT v3.1/v.5，任何支持 MQTT 协议的设备都可以通过相应的 MQTT 客户端代码接入平台。

那么，设备要支持 MQTT，有哪些常见的方式呢？通常不外乎以下几种：

• 各种单片机或嵌入式系统，使用支持 MQTT 或 TCP 协议的 2G/3G/4G/5G 、 NBIoT 等无线通信模组，通过 AT 指令、串口透传、SDK 等方式快速接入平台。
• 本身支持 OpenCPU 的通信模组，例如：ESP32、Air724UG 等，通过模组固件二次开发实现接入平台。
• 无法直接连网的传感器、IO 控制器、PLC 等设备，通过支持 MQTT 的网关/DTU 接入平台。

我们也会不断提供各种常见设备的接入示例。

设备 MQTT 接入点

了解了基本概念后，我们开始学习如何让设备通过 MQTT 接入 ThingsCloud 平台，并和平台进行各类消息通信。

ThingsCloud 公有云支持全球多个区域，并随着设备接入量不断扩张。每个接入的设备有专用的 MQTT 接入点，获得设备 MQTT 接入点的正确方式，就是在控制台进入设备详情的【连接】页面，复制该设备的 MQTT 接入点。

我们提供多种类型的 MQTT 接入点和认证方式，如下：

MQTT 身份认证

设备通过 MQTT 协议连接平台时，需要完成基于 MQTT 的身份认证，平台支持以下认证方式。

普通认证方式

对于普通认证方式，在 MQTT 连接时，使用基于 username/password 的认证方式，需要用到设备的普通证书，如下：

在 设备详情页 > 连接 中可以复制以上标识。

这里以 MQTT.fx 为例，连接参数填写大致如下图：

需要注意的是，ThingsCloud 对同一个设备身份信息只支持一个 MQTT 连接，也就是说，如果在两个或多个物理设备中，使用同样的 username/password 身份信息连接平台，即便 clientId 使用不同的字符串，平台仍然将这些连接视为同一个设备，这会导致后一个设备连接成功后会顶掉之前的设备连接。

X.509 TLS 认证方式

在一些对通信安全要求严格的物联网领域，比如智能门锁、电表、水表、燃气表等，您可以使用基于 X.509 TLS 的 MQTT 安全认证方式，我们目前只在 ThingsCloud 专有区和私有区中支持该认证方式。

更进一步的物联网安全措施，可以在设备端集成 SE 安全芯片，或使用内置 SE 安全芯片的通信模组，实现设备和平台双向认证。ThingsCloud 对智能设备厂商的私有区服务提供 SE 解决方案。

MQTT 主题一览

ThingsCloud 作为物联网 PaaS 平台，对设备 MQTT 接入提供了内置的访问协议规范，让设备和平台的消息通信更加有章可循，大大简化了物联网项目的开发难度，缩短了产品的开发周期。

不同于普通的 MQTT 使用方式，我们提供了标准的内置主题，这足以实现绝大多数的物联网应用场景。

而对于另一些个性化的消息通信场景，我们也提供了灵活的自定义主题，您完全创建自己的主题，并配合包括云函数在内的规则引擎，实现任何消息通信需求。

发布主题

以下主题用于 设备向平台发布消息。

请注意：

• 以上的主题只能用于设备端发布消息，不能用来订阅。如需在应用端接收设备发布的消息，请使用 MQTT应用端订阅 或 规则转发，更多介绍请浏览 API。
• 设备端在发布（publish）消息时，QoS 请使用 0，不要使用 1 或 2。ThingsCloud 不支持 QoS，以免通信模组重复发送。

订阅主题

以下主题用于 设备接收平台下发的消息。

请注意，以上主题只能用于设备端订阅，不能用来发布。如需在应用端向设备下发消息，可使用以下方式：

• 在 ThingsCloud 控制台操作，包括设备详情页、看板、大屏等
• 在用户应用中操作，包括 ThingsX 、ThingsXS、 ThingsPad
• 使用 应用端设备访问 API
• 使用 项目 API

下面我们会逐个介绍每个发布主题和订阅主题的使用方法。

先看看最佳实践教程？

• 【设备 MQTT 接入 ThingsCloud】如何连接云平台？🎦
• 【设备 MQTT 接入 ThingsCloud】如何上报属性到云平台？🎦
• 【设备 MQTT 接入 ThingsCloud】如何实时接收云平台下发的属性？🎦
• 【设备 MQTT 接入 ThingsCloud】如何从云平台获取当前属性？🎦
• 【设备 MQTT 接入 ThingsCloud】如何上报事件到云平台？🎦
• 【设备 MQTT 接入 ThingsCloud】如何实时接收云平台下发的命令？🎦
• MQTTX 模拟设备接入 ThingsCloud
• 在线设备调试，向设备实时下发各类消息

设备上报属性

当设备自身的属性发生变化时，通过向平台上报属性，实现平台设备属性的及时更新，以及应用系统的设备数据实时更新。

设备发布消息

设备上报属性使用以下主题：

attributes

消息内容必须是 JSON 键值对格式，否则会被平台拒绝接收，甚至断开连接。

一个简单的属性上报消息如下：

{
    "temperature": 28.5,
    "light": 2000,
    "switch": true
}

设备发布以上消息后，控制台的设备详情页会实时更新显示设备属性的最新值。

如果设备按一定时间间隔上报属性，就实现了一个基本的数据采集上报功能。

平台会自动保存这些属性的时序数据，如下图：

对于 number 类型的属性，平台还提供了时序图表，方便浏览历史曲线。

当然，您也可以使用如下的 JSON 消息格式来上报属性数据：

{
    "sensor_1": {
        "temperature": 28.5,
        "light": 2000,
        "switch": true  
    },
    "sensor_2": {
        "temperature": 27.1,
        "light": 1800,
        "switch": false  
    }
}

但是对于这种将属性值放入嵌套结构中的消息，平台并不会直接保存嵌套结构内的属性时序数据，而只保存 sensor_1 这样的结构体属性值，供设备和应用查询。

如果设备一定要按这样的嵌套格式上报属性，或者有些时候您无法改变设备的上报规则，有没有办法让平台也生成属性时序数据呢？答案是肯定的，那就是利用平台的消息规则，自动将嵌套结构中的属性数据，复制到 JSON 消息的顶层结构中，这样就会自动被平台记录时序数据。具体的做法请参考后边的章节。

设备接收消息

如果想知道属性上报是否被平台成功接收，可以订阅如下主题：

attributes/response

请注意，订阅主题只需要在设备 MQTT 成功连接平台后执行一次即可。设备上报属性后，可通过该主题立即接收来自平台的响应消息。

如果平台接收成功，响应消息如下：

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

如果平台未成功接收，响应消息中会包含错误原因，常见的错误原因如下：

• 属性上报的消息格式错误

{
  "result": 0,
  "message": "Invalid attributes data format",
  "errcode": 402
}

• 属性上报频率过快。

{
  "result": 0,
  "message": "Device message frequency is too high, please wait for a moment",
  "errcode": 403
}

• 已达到日消息量上限

{
  "result": 0,
  "message": "Device messages exceeds today maximum limit",
  "errcode": 413
}

• 属性上报不符合设备类型的功能定义

{
  "result": 0,
  "message": "Invalid attributes: device type attributes define check failed",
  "errcode": 406
}

设备获取属性

对于连网设备，有些属性是在云端进行设置下发的。当设备重启后，需要立即从平台获取属性当前值，实现设备初始化。

设备发送消息

当设备希望从平台获取属性当前值时，发送消息到如下主题：

attributes/get/<id>

<id> 可以使用任意不超过 6 位的整数，例如：

attributes/get/1000

消息内容格式如下：

{
    "keys": []
}

这表示获取所有属性，也可以指定个别属性，如下：

{
    "keys": [
        "temperature",
        "humidity"
    ]
}

设备接收消息

请确保设备已经订阅了如下主题：

attributes/get/response/+

如果设备不支持 + MQTT 通配符，也可以订阅如下主题：

attributes/get/response/<id>

这里的 <id> 要和前边发送消息中的 <id> 一致，否则无法接收响应消息。

当设备发送获取属性的消息后，便会通过以上订阅主题，收到如下的响应消息：

{
  "result": 1,
  "attributes": {
    "temperature": 34.2,
    "humidity": 67
  }
}

设备接收云端下发属性

除了设备主动获取属性以外，我们也需要让设备可以实时接收平台下发的属性更新。

非常简单，确保设备已订阅如下主题：

attributes/push

当平台下发属性给设备时，设备会通过以上订阅主题，立即收到 JSON 结构的消息，例如：

{
    "switch": false
}

这个示例消息显然是通知设备关闭某个开关，设备通过自身的程序实现该功能后，可以接着向平台上报属性或上报事件，让平台得到确认。

那么，如何实现平台下发属性呢？我们提供两种方式：

控制台

在控制台的设备详情【属性】页面中，这种方式适合开发调试阶段或小规模项目。

应用端 API

调用平台提供的应用端 API，这种方式可以集成到任何应用系统中。

设备上报事件

前边都是属性相关的消息，这一节我们来了解一下事件。

设备发送消息

通过事件，设备可以向云端报告消息，而不需要上报任何属性。例如：设备的 AI 视觉传感器捕捉到活动人数，上报给平台。

一个事件由如下内容组成：

• 事件名称

可以理解为函数名，是事件的唯一表示。

• 事件参数

可以理解为函数的参数，是 JSON 格式的结构体，包含若干参数。

设备可以随时向平台上报事件，只需将事件消息发布到如下主题：

event/report/<id>

<id> 的取值为不超过 6 位的整数，例如：

event/report/1000

发布的事件消息格式如下：

{
    "method": "{name}",
    "params": {
        "key1": "{value1}",
        "key2": "{value2}",
        ...
    }
}

例如前边提到的，工厂生产线上的 AI 视觉传感器捕捉到产品数量后，上报事件给平台，那么消息可能是这样的：

{
    "method": "productFound",
    "params": {
        "count": 3,
        "location": "REGION.B43",
        "tags": "RED",
        "detail": [
            "100474",
            "100475",
            "100342"
        ]
    }
}

设备接收消息

如果我们想知道事件上报是否被平台成功接收，可以订阅如下主题：

event/response/+

或者

event/response/<id>

请注意，订阅主题只需要在设备 MQTT 成功连接平台后执行一次即可。当设备上报事件后，便会通过该主题收到来自平台的响应消息，如果平台接收成功，响应消息如下：

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

值得注意的是，响应消息中的成功，只代表平台成功收到了事件上报，并不代表对事件进行业务处理的结果。

平台收到设备的事件上报后，如何处理事件呢？规则引擎便派上用场了，通过规则引擎，您可以将事件实时推送到第三方 Webhook URL，或通过规则引擎的云函数实现告警策略，当然还可以实现对其它设备的联动控制。

设备接收云端下发命令

与事件相反，命令是由平台向设备主动下发的一组消息，用来实时通知设备执行某个特定的功能。

您可以认为命令是平台向设备发起的一个远程调用（RPC）。

设备接收消息

设备在 MQTT 连接平台后，确保订阅如下主题：

command/send/+

如果设备不支持 + MQTT 通配符，也可以订阅如下主题：

command/send/<id>

订阅成功后，设备便处于等待接收命令的状态。当平台下发命令时，设备便会收到命令消息。

命令消息的格式也是基于 JSON 的结构体，如下：

{
    "method": "{name}",
    "params": {
        "key1": "{value1}",
        "key2": "{value2}",
        ...
    },
    "id": {id}
}

您可能发现了，它和事件消息格式非常类似，只是多了一个 id。

设备回复消息

设备收到命令消息后，通过自身的代码逻辑实现特定的功能后，可以回复命令，也可以不回复命令。

平台会自动接收回复命令，并和下发命令进行匹配，一次下发命令只能接收一次回复命令，它们的匹配正是通过使用一致的 <id> 来保证。

设备回复命令消息的格式如下：

{
    "method": "{name}",
    "params": {
        "key1": "{value1}",
        "key2": "{value2}",
        ...
	}
}

没错，它和命令下发的消息格式一模一样，回复命令发布的主题如下：

command/reply/<id>

请注意，回复命令的主题中的 <id>，一定要和对应的命令下发消息中的 id 保持一致。

设备自定义数据上报

详情浏览 自定义数据流。

设备接收自定义数据下发

详情浏览 自定义数据流。

设备上报离线属性数据

在某些低功耗设备的应用场景中，设备无法保持始终在线，需要在离线的状态下记录数据和时间戳，随后在设备连接平台上线后，上报这些离线数据，实现在平台对历史数据的浏览和分析。

另外，在设备网络环境条件较差时，该功能也可用于补传属性数据。

设备发布消息

设备上报离线属性使用以下主题：

attributes/series

消息内容必须是 JSON 数组格式，并符合以下结构：

[
    {
        "ts": {timestamp},
        "values": {
            "key1": "{value1}",
            "key2": "{value2}",
            ...
        }
    },
    ...
]

数组中的每个元素都表示一条属性历史数据，格式如下：

例如：设备上报一条昨天某时间点 2024-05-01 11:30:00 GMT+08:00 的温度数据，可以发布如下的消息：

[
    {"ts": 1714534200, "values": { "temperature": 22.5 } },
]

如果设备需要同时上报温度和湿度数据，可以发布如下的消息：

[
    {"ts": 1714534200, "values": { "temperature": 22.5, "humidity": 68.3 } },
]

也可以同时上报多条离线属性数据，例如发送如下消息：

[
    {"ts": 1717171200, "values": { "temperature": 12.5, "humidity": 50.3 }},
    {"ts": 1717174800, "values": { "temperature": 11.2, "humidity": 52.1 }},
    {"ts": 1717178400, "values": { "temperature": 10.6, "humidity": 53.3 }},
    {"ts": 1717182000, "values": { "temperature": 10.2, "humidity": 54.7 }},
    {"ts": 1717185600, "values": { "temperature": 9.5, "humidity": 55.5 }},
    {"ts": 1717189200, "values": { "temperature": 8.9, "humidity": 56.1 }},
    {"ts": 1717192800, "values": { "temperature": 8.5, "humidity": 56.8 }},
    {"ts": 1717196400, "values": { "temperature": 9.2, "humidity": 55.3 }},
    {"ts": 1717200000, "values": { "temperature": 10.5, "humidity": 54.1 }},
    {"ts": 1717203600, "values": { "temperature": 10.7, "humidity": 53.6 }}
]

以上示例中的 10 条属性数据，是上海时区 2024 年 6 月 1 日 00:00:00 起每小时一条的属性数据，包含温度和湿度。

上报成功后，在设备调试日志中，会陆续看到每条属性数据消息，与常规的属性上报消息不同的是，消息正文左侧有一个离线图标，如下图：

点击消息查看详情，可以看到与其它类型消息不同的时，多了一个上报时间，这就是设备上报离线属性数据时指定的时间戳 ts。

在设备详情页的温度属性历史数据中，选定该时间段，可以看到上报的历史属性数据，如下图：

在设备详情页的湿度属性时序图表中，选定该时间段，可以看到上报的历史属性数据，如下图：

关于设备上报离线属性数据的一些注意事项：

• 上报离线属性数据的功能主要应用在低功耗设备，应尽量减少设备不必要的上报操作，以节省能源消耗和网络资源。
• 设备上报离线属性数据后，平台会将数据存储到属性历史数据中，但不会更新属性当前值。
• 设备上报的离线属性数据包含多条时，平台会按数据时间点先后顺序，依次存入属性历史数据，这可能会持续一小段时间，在设备调试日志中可以刷新查看。
• 设备上报离线属性数据，不会触发消息规则和告警规则。

对设备端的一些建议：

• 设备端应具备本地时钟或网络时间同步机制，以确保在长时间离线后，设备的时间仍然能够与标准时间保持一致，从而确保数据的时间戳准确，否则将影响数据的准确性和可靠性。
• 设备端应具备一定的本地持久化存储能力，以便在离线期间断电重启后，不会丢失之前保存的离线数据。

设备接收消息

如果想知道上报离线属性数据是否被平台成功接收，设备端可以订阅如下主题：

attributes/series/response

如果平台接收成功，响应消息如下：

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

如果平台未成功接收，响应消息中会包含错误原因，常见的错误原因如下：

• 离线属性数据的时间范围无效。离线属性数据的时间戳必须在过去 180 天到当前时间之间，且时间跨度范围不能超过 30 天。

{
  "result": 0,
  "message": "Invalid attributes series time range",
  "errcode": 441
}

• 离线属性数据条数超出限制，单次上报离线属性数据支持最多 100 条。

{
  "result": 0,
  "message": "Attributes series length exceeds the maximum limit",
  "errcode": 446
}

• 离线属性数据的消息格式错误

{
  "result": 0,
  "message": "Invalid attributes series data format",
  "errcode": 402
}

• 离线属性数据的时间间隔过短。平台要求同时上报多条离线属性数据的时间戳至少间隔 60 秒。

{
  "result": 0,
  "message": "Invalid interval time of attributes series",
  "errcode": 443
}

• 离线属性数据的时间范围内，平台已存在属性历史数据。这种情况请调整离线属性数据的时间戳，以确保在该时间范围内不存在属性历史数据。

{
  "result": 0,
  "message": "Data already exists in the attributes series time range",
  "errcode": 442
}

• 设备上报频率过快

{
  "result": 0,
  "message": "Device message frequency is too high, please wait for a moment",
  "errcode": 403
}

当包含多条离线属性数据时，需要间隔更长的时间，这时平台会提示需要等待的大概时间，如下：

{
  "result": 0,
  "message": "Device message frequency is too high, please wait for about {N} seconds",
  "errcode": 403
}

• 已达到日消息量上限

{
  "result": 0,
  "message": "Device messages exceeds today maximum limit",
  "errcode": 413
}

• 属性上报不符合设备类型的功能定义。当某条离线属性数据不符合设备类型的功能定义时，平台会拒绝该条离线属性数据的上报，并终止剩余离线属性数据的上报。

{
  "result": 0,
  "message": "Invalid attributes: device type attributes define check failed",
  "errcode": 406
}

MQTT 调试

在接入平台的设备开发过程中，有多种方法可以帮助您快速调试，并验证消息收发通信。

MQTT 客户端工具

使用 MQTT 客户端工具，例如：

• MQTT.fx 官网open in new window