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应用端设备访问 API

约 1944 字大约 6 分钟

应用端设备访问 API

ThingsCloud 应用端设备访问 API 提供了一套面向应用的设备访问接口,帮助您在应用端通过 HTTP 协议快捷的访问设备,包括读取设备属性,向设备下发属性、更新属性、下发命令、下发自定义数据等。

提示

应用端设备访问 API 仅包含设备通信类操作,如需通过 API 访问更多项目资源,请浏览 项目 HTTP API

API 接入点

每个项目的 API 接入点可能不同,请您进入控制台设备详情的【连接】页面,获取设备的 应用端 API 接入点, 例如:

https://<endpoint>

应用端设备访问 API 接入点统一使用 HTTPs 加密传输协议,同一个项目内的所有设备拥有相同的 API 接入点。

API 一览

功能HTTP MethodHTTP URL
向设备下发属性POST/app/device/v1/<AccessToken>/attributes
获取设备属性GET/app/device/v1/<AccessToken>/attributes
更新云端属性PUT/app/device/v1/<AccessToken>/attributes
向设备下发命令POST/app/device/v1/<AccessToken>/command/send
向设备下发命令(同步)GET/app/device/v1/<AccessToken>/command/sync/send
向设备下发自定义数据POST/app/device/v1/<AccessToken>/data/<identifier>/set

您只需要将以上的 HTTP URL 和接入点拼接即可获得最终 API URL。例如,向设备下发属性的完整 URL:

https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/attributes

其中,<AccessToken> 在设备详情页的 连接 > 设备证书 中可以找到。

提示

如果需要在应用端获取设备的 <AccessToken>,可以是用 项目 HTTP API 来获取一个或多个设备的该证书信息。

HTTP 身份认证

调用应用端设备访问 API 时,需要在 HTTP Header 中加入以下字段:

Content-Type: application/json
Project-Key: <ProjectKey>

其中,<ProjectKey> 在设备详情页的 连接 > 设备证书 中可以找到,同一个项目下所有设备的 <ProjectKey> 相同。

向设备下发属性

应用端向设备下发属性,同时也会更新云平台的设备属性。

POST https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/attributes

HTTP 请求的正文部分,是 JSON 格式的消息结构。一个简单的属性下发消息如下:

{
    "switch": false
}

调用成功后,HTTP 响应正文如下:

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

这时候,设备端可通过 MQTT 订阅的 属性下发 主题接收到下发的消息。

获取设备属性

应用端获取设备的属性,实际上是应用端获取云平台的设备属性当前值。

GET https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/attributes

设备调用该 API 时,支持 GET 参数如下:

GET 参数说明
keys可选,用于指定希望获取的属性,用逗号分隔

例如:

GET https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/attributes?keys=temperature,humidity

调用成功后,HTTP 响应正文如下:

{
  "result": 1,
  "attributes": {
    "temperature": 34.2,
    "humidity": 67
  }
}

更新云端属性

应用端仅更新设备的云端属性,不下发给设备。云端属性的概念会在 功能定义 中用到,它是指一种类型的属性,只由应用端来读写,既不需要下发给设备,也不会从设备上报到云平台。

云端属性可以用来保存一些设备业务层信息,只在应用端使用。同时,这些信息又可以利用属性的一些方式,比如在规则引擎中参与逻辑计算和业务处理。

PUT https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/attributes

请求正文 JSON 格式和 属性下发 相同,例如:

{
    "location": "REGION.B332"
}

调用成功后,HTTP 响应正文如下:

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

向设备下发命令

应用端向设备下发命令。

POST https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/command/send

请求正文 JSON 格式如下:

{
    "method": "{name}",
    "params": {
        "key1": "{value1}",
        "key2": "{value2}",
        ...
    },
    "id": {id}
}

{id} 的取值为不超过 6 位的整数,例如:1000

调用成功后,HTTP 响应正文如下:

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

这时候,设备端可通过 MQTT 订阅的 命令下发 主题接收到下发的消息。

普通的命令下发 API 采用异步调用方式,也就是说,应用端调用命令下发 API 后,会立即收到 HTTP 响应,请注意,这并不代表设备实际收到了命令消息,以及执行了命令中的相关任务。

如果应用端需要知晓设备是否执行了命令,需要通过和设备的后续通信来确认,例如设备执行命令后,上报属性或事件,应用端主动读取设备属性,或通过 MQTT 应用端订阅服务来实时接收设备的属性和事件更新。

向设备下发命令(同步)

命令下发 API 还支持同步调用方式,应用端向设备下发命令,可在 HTTP 响应消息中同步获得设备的命令回复消息。

POST https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/command/sync/send

调用同步命令下发 API 时,请求的消息格式和异步命令下发是完全相同的。

调用 API 后,云平台并不会立即向应用端返回 HTTP 响应,而是会等待设备上报命令回复消息,等待时间为 5 秒。

如果在规定的时间内,设备上报合法的命令回复消息,那么应用端收到的 HTTP 响应正文如下:

{
  "result": 1,
  "command": {
    "method": "{name}",
    "params": {
      "key1": "{value1}",
      "key2": "{value2}",
      ...
    },
    "id": {id}
  }
}

以上的 command 部分正是设备上报的命令回复消息。

如果设备未在规定时间内上报命令回复消息,应用端会收到以下 HTTP 响应:

{
  "result": 0,
  "message": "Waiting for command sync reply timeout",
  "errcode": 410
}

同步命令下发 更像是应用端对设备的远程方法调用(RPC),为应用端可以快速请求设备并获得结果,提供了一个非常快捷的方法。

向设备下发自定义数据

应用端向设备下发自定义数据流消息。

POST https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/data/<identifier>/set?push_mode=<push_mode>
GET 参数说明
push_mode必填,支持 mqtttcp,默认为 mqtt。指定自定义数据下发到设备时,推送到 MQTT 接入通道或是 TCP 接入通道。

下发自定义数据必须在设备所属 设备类型 中创建 自定义数据流,并将自定义数据流的标识符,作为 API URL 中的 <identifier>

这里举个例子,创建好的自定义数据流如下图:

若要对 MQTT 接入的设备下发该自定义数据,API URL 如下:

POST https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/data/stream/set?push_mode=mqtt

若要对 TCP 接入的设备下发该自定义数据,API URL 如下:

POST https://<endpoint>/app/device/v1/<AccessToken>/data/stream/set?push_mode=tcp

根据自定义数据流的消息类型,API 请求正文的格式分为以下几种。

  • 下发 HEX 消息格式,例如:
{
  "type": "hex",
  "msg": "02030010000185FC"
}
  • 下发 Plaintext 消息格式
{
  "type": "text",
  "msg": "location,1,5,6,0"
}
  • 下发 JSON 消息格式
{
  "type": "json",
  "msg": {
    "command": "openLock",
    "led": "ON",
    "stat": "011001"
  }
}

调用成功后,HTTP 响应正文如下:

{
  "result": 1,
  "ts": 1609143039050
}

这时候,设备端可通过如下方式接收该自定义数据下发:

  • 设备使用 MQTT 接入方式,通过订阅 自定义数据下发 主题接收该消息。
  • 设备使用 TCP 接入方式,自动接收该消息。

API 调试

应用端接入云平台的开发过程中,您可以通过多种方式快速调试和熟悉 API,并验证消息收发通信。

HTTP API 客户端工具

使用 HTTP API 客户端工具,例如:

Insomnia
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